内圆磨床主要用于磨削圆柱形、圆锥形或其他形状的内孔表面及其端面。用于加工圆柱形、圆锥形或其他形状的内孔表面及其端面的磨床。内圆磨床分为普通内圆磨床、行星内圆磨床、无心内圆磨床、坐标磨床和内圆磨床。根据砂轮轴的布置，内圆磨床可分为卧式和立式。工件由安装在主轴箱主轴上的卡盘夹紧作圆周进给运动，工作台带动砂轮架沿床身导轨作纵向往复运动，主轴箱沿鞍座作横向进给运动。主轴箱也可以绕垂直轴旋转一定角度来研磨锥孔。